Caratteristiche tecniche:
- Dimensioni compatte (modulo miniaturizzato: 53 x 33 x 11 ± 0.3mm);
- Supporta motori fino a 355W;
- Montaggio su PCB;
- Supporta applicazioni per il controllo della posizione, velocità e movimento torcente;
- Una GUI dedicata fornisce parametri di loop di controllo automatici per una rapida configurazione dell’applicazione, caricamento/lettura di parametri e un monitor grafico in tempo reale ad alta velocità;
- Il controllo digitale completo consente una rapida risposta e una banda passante elevata dei loop di controllo di corrente e posizione. consentendo un’implementazione facile in applicazioni servo;
- Il driver supporta la comunicazione tramite bus CAN e RS232/RS422;
- L’aggiornamento del firmware è possibile tramite la comunicazione;
- Il driver ha 4 ingressi digitali e 3 uscite digitali;
- High current, low RDS(ON), 100V power MOSFET transistors. MOSFET di Potenza da 100V e bassa Rds(on);
- L’ingresso analogico è di 0-5V;
- Il driver è protetto da sovratemperatura, sovratensione, sovracorrente, guasto dell’encoder, blocco del motore, ecc;
- La temperatura di esercizio è compresa tra -40°C e +85°C;
Motor driver TMCIII – Driver per motori fino a 355W
Flat Servo Motion- Controller
Il motor driver TMCIII è driver per motori fino a 355W TMC III della Redler è un dispositivo di ultima generazione che offre prestazioni eccezionali in applicazioni di difesa e automazione robotica avanzata. Grazie alla sua elevata precisione, questo componente è in grado di garantire una maggiore affidabilità e durata rispetto ad altri prodotti simili sul mercato.
l TMC III è un modulo miniaturizzato che può essere montato sopra una scheda PCB. questo motor driver è in grado di alimentare motori fino a 355W, con una tensione di esercizio raccomandata di 12-28 VDC. Ha una corrente continua di 12,5ARMS (con una piastra dissipatrice di calore adeguata). Usa un controllo vettoriale della corrente sinusoidale, orientato al campo Iq Id. Ha una procedura guidata per la calibrazione del motore e un feedback del motore tramite encoder Hall, incrementale o SSI. Ha delle modalità a ciclo chiuso PID per il controllo della posizione, della velocità e della corrente. Ha una funzione di autotuning e di regolazione manuale per il PID. Ha una GUI dedicata, con la possibilità di salvare e caricare i parametri e di visualizzare il segnale in tempo reale. Ha una comunicazione tramite bus CAN e RS232/RS422. Ha la possibilità di aggiornare il firmware via comunicazione. Ha 4 ingressi digitali e 3 uscite digitali. Ha un ingresso analogico di 0-5V. Ha dei transistor MOSFET ad alta corrente, bassa RDS(ON) e 100V di potenza. Ha delle protezioni contro il surriscaldamento, il sovra voltaggio, la sovracorrente, il guasto dell’encoder, il blocco del motore, ecc. Ha una temperatura di funzionamento da -40°C a +85°C.
Questo motor driver grazie alla sua elevata precisione e affidabilità, è in grado di garantire prestazioni eccezionali in ambienti estremi e applicazioni critiche. può essere utilizzato in una vasta gamma di applicazioni, tra cui l’automazione industriale (vision spot, pedestals) , la robotica avanzata (giunti cardanici) , la difesa (piattaforme UAV).
PRINCIPALI VANTAGGI & BENEFICI
- Vantaggi,Benefici
- Elevata precisione,Maggiore affidabilità e durata
- Controllo digitale completo,Rapida risposta e banda passante elevata
- GUI dedicata,Configurazione rapida dell’applicazione
- Controllo vettoriale corrente sinusoidale,Implementazione facile in applicazioni servo
- Wizard di calibrazione del motore,Configurazione semplificata del driver
- Feedback del motore da sensori Hall, encoder incrementale e SSI,Supporto per diverse tipologie di feedback
- Modalità di loop chiuso PID per posizione, velocità e corrente,Controllo preciso del motore
- Autotuning e messa a punto manuale per PID,Ottimizzazione del controllo del motore
- Comunicazione tramite bus CAN e RS232/RS422,Supporto per diverse tipologie di comunicazione
- Aggiornamento del firmware tramite la comunicazione,Aggiornamento facile del driver
- Protezione da sovratemperatura, sovratensione, sovracorrente, guasto dell’encoder, blocco del motore, ecc.,Maggiore sicurezza e affidabilità
- Temperatura di esercizio compresa tra -40°C e +85°C,Utilizzo in ambienti complessi e difficili
Info aggiuntive
| Corrente nominale (A) | 12,5 A |
|---|---|
| Mercati | Defence, Industrial automation, Militare e Avionica, Robotica |